支持2-6轴（步进、伺服）各种控制要求；
支持标准运动控制指令；
支持6轴联动；XYZ,ABC同时圆弧运动；
主机：Modbus RTU协议；
24入8出，可灵活适配扩展IO板；
可扩展：AD/DA/PWM、编码器等。