项目需求：1、只对铝合金材质表面进行焊接。
                 2、长度为2米，宽为8厘米左右，厚度在0.2-0.5厘米之间，一个材料需要焊接相对应的22个点。
                 3、操作方式：由人工把材料放置在一个固定的地方，由机器人进行焊接，然后再由人工把焊接好的材料搬离，需要机器人在固定范围进行焊接。

项目分析：

              1. 人工放置材料

              建议人工放置材料夹具台设置为2台，且每台设置3-4个夹具； 
              人工放置材料或取下材料为单边操作（一个焊接台操作完后再操作另一焊接台），如此循环。 
             2.尺寸差异
             机器人需要按照材料的最大尺寸进行选型。
             3. 自动化上下料
             自动化上下料需结合实际情况进行调研。

项目实施：