2022-01-21
机器视觉项目很强调软硬件结合。机器视觉软件一般用编程语言调用算法库的形式，机器视觉算法库有很多包括：halcon、vision pro、opencv、matlab等。halcon是德国MVtec公司的算法库，也是目前市面上用的最多的算法库。vision pro是美国康耐视结合自己的视觉硬件产品推出的，当然也兼容其他硬件产品。OpenCV是开源算法库，本身很大很全，应该算计算机视觉的库，现在也有很多用这个，因为免费开源。Matlab是学校科班教学教图像识别一般都是按照这个教的，但是我看到的实际工业用的并不多。
机器视觉入门我很建议从HALCON开始。主要是我认为机器视觉软件入门第一步最重要的是理解图像采集、blob分析、形态学等一些基本的图像处理手段的作用和机器视觉项目软件整体怎么编写重要的是理解整体框架。在halcon、vision pro、opencv、matlab等不同算法库里面blob分析、形态学分析的具体算子内部编写可能会不一样，但是基本原理和实现的功能是一样的。通过halcon熟悉机器视觉项目的套路和方法，其他的学起来就简单了。halcon比较成熟，网上的破解软件也很多，教程资料也和很多。之所以推荐从halcon入门，还一个重要原因是HDevelop提供了大量辅助工具帮助进行图像分析和软件调试，调试完毕后可以直接点击“插入代码”按钮自动生成程序语句。
