2022-03-07
就是通过程序 和 移动机器人 做出工具坐标。而不是通过示教器4点法等去做。
评论3
楼主 2022/3/7 15:59:56
工具坐标用四点法来做，就是说不同的姿态，记四个点，从而计算出工具坐标
楼主 2022/3/7 16:08:15
应该有工具坐标指令，修改坐标系原点，或者建坐标系的
楼主 2022/9/28 7:40:28
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