2022-03-11
一般伺服调试需要修改哪些参数 比如西门子V90伺服连续走定长，随着速度增加定位误差会越来越来大，遇到的基本是走多了
请问这种情况下应该调节什么
评论6
楼主 2022/3/11 17:05:37
建议你的计算方式不对，造成的累计误差
楼主 2022/3/14 10:20:03
应该是速比转速计算有误差吧！
楼主 2022/3/14 12:03:40
1.如果是普通脉冲先检查硬件驱动器接收到的脉冲与上位机发的是否一致。
2.正确的设定电子齿轮比。
3.电机选型是否合适。
楼主 2022/3/14 13:14:31
我现在都不敢用相对定位 都是用绝对值定位的 如果是 一直转 不是线性轴的话可以用模态轴 用绝对值定位
楼主 2022/3/14 13:26:37
你伺服带的啥机械机构，伺服是脉冲控制还是通信
