2022-03-21
很多电气人员都有相同的感受，那就是相对于变频器选型来说，伺服选型会比较难，这主要是因为变频器的选型只需要确定电机功率与负载类型就可以选出变频器型号，但是伺服选型比较复杂，那么我就以施耐德LXM26/28伺服选型为例，给大家讲讲伺服选型方法。
施耐德伺服系列通常由伺服电机与伺服驱动器组合而成，将伺服电机与伺服驱动器以组合的方式进行销售，一个型号组合包含了一台驱动器和一台电机，因此确定了电机后即可在施耐德伺服选型指南表格中寻找合适的伺服驱动器型号。由于伺服驱动器控制方式有多种，我们可以根据伺服驱动器控制方式不同确定伺服驱动器的最终选型。伺服驱动器按控制方式分为传统的脉冲控制方式和通讯控制方式，通讯控制方式又分为Modbus控制、CANopen 总线控制方式 、以太网控制等。
伺服选型首先是选择伺服电机，我们需要通过额定扭矩、额定转速、转动惯量等三个参数来确定伺服电机的型号。在施耐德伺服电机中转矩（Nm ）即提升物体的能力也叫额定扭矩，转矩的大小根据负载的大小来计算。除了额定扭矩以外我们还有额定转速（rpm ）与转动惯量等指标。
额定转速的选择与目标产量有关，根据机械的速比通过公式计算出电机需要的转速。负债的大小决定额定转矩、目标产量决定了额定转速、负载的惯量加上机械本身传动机构的惯量决定了我们要选择多大的电机转动惯量。通常转动惯量越大，启动和停止时需要的扭矩也就越大，负载的转动惯量需要折算到电机轴上来计算，一般折算到电机轴上的惯量不能超过电机转自身动惯量的 10 倍，如果不超过5倍效果更好。转动惯量分为低惯量、中惯量、高惯量，具体数值可以查看电机参数表。确定好扭矩、额定转速、转动惯量这三个指标后就可依据施耐德选型指南选定电机型号了。以施耐德施耐德LXM26/28伺服驱动器为例，通过控制方式的不同选择合适的伺服控制器。脉冲控制以及 Modbus 控制方式可以选择施耐德LXM26伺服驱动器，需要 CANopen总线控制方式可以LXM28伺服驱动器，需要以太网控制方式则可以选择施耐德LXM28E系列伺服驱动器。
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