2022-04-02
松下伺服脉冲运行是启动与停止振动大。调过伺服刚性，刚性小精度达不到，刚性大启动与停止振动大
评论5
楼主 2022/4/6 10:09:54
看看是不是机械的问题，有没有装在同心圆上面。其次刚性调小，也不能太小。最后调一下加减速，把加减速调大。
楼主 2022/4/6 10:28:23
看一下你启停加减速时间是不是设置过小或者启停速度设置过大
楼主 2022/4/6 15:04:46
刚性减少到多少了？负载惯量是不是大了？调整伺服增益，也有可能跟机械结构有关。
楼主 2022/4/6 15:18:23
伺服这个问题一般就是调增益、惯量比，加减速，，如果还不行，那就有可能机构那边选型不对了，电机跟机构不匹配，改选一个大点的电机就解决问题了，
