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自控系统PID参数整定的误区

dongyuanxun
dongyuanxun

2022-04-07

对微分的认识误区:认为微分就是超前调节,如果被调量或者测量值有滞后,就要加微分。微分是有超前调节的功能,但是微分作用有些地方不能用:测量值存在不间断的微小波动的时候。尤其是水位、气压测量,波动始终存在时,本来一直在考虑滤波呢,如果再加个微分就会造成调节干扰。不如不要微分。

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