2022-06-02
想请教一下，我现在有俩个相同的工位分别为A和B，A的从机构为AA，B的从机构为BB，一个搬运机构，我现在的程序思路是这样的，以前是一个机构A和从机构AA，一个搬运机构，程序是这样走的，机构A做完了经过搬运机构给从机构AA，从机构AA做完了经过搬运机构最终出货，现在多了一套机构B和从机构BB，思路是这样的，A机构做完了经搬运给从机构AA，AA机构开始做事情。搬运机构去等待，B机构做完了经搬运机构给从机BB机构，BB机构开始做事情，AA做完了我要经过搬运机构出货，如果BB机构没做完，A机构再次做完，搬运机构把A机构的东西搬到AA机构去做，BB机构做完了，要经过搬运机构出货，各位有没有好的思路介绍一下或者程序来膜拜一下，谢谢
评论7
楼主 2022/6/2 16:23:08
所有动作全部肢解，肢解到不能肢解为止，这样就是每一步的动作，然后按照这个步骤一步一步流下去就行了
楼主 2022/6/6 10:22:49
可以看下手册的DECO译码指令，欧姆龙应该也有类似的指令
楼主 2022/6/6 10:48:27
A、AA、B、BB，看成4个单独的工位，哪个满足条件搬运机构就去搬运哪个。同时满足便加个优先级判断。
