2022-06-10
求问各位，想问三菱PLC FX3U 的原点回归能不能感应到原点就直接停下来，然后脉冲会变成0呢？
看了一下手册的原点回归指令 都是过了零点才会停下来，想问有啥办法在碰到零点就能停下来，十分感谢
评论10
楼主 2022/6/10 12:07:22
碰到零点就停的话，可以自己用脉冲控制指令去回原点，碰到原点开关断开输出和对累计脉冲的特殊寄存器进行清0
楼主 2022/6/10 16:42:57
其实你这种回零方式就有问题，一般会原点，检测到原点传感器后，会以原点传感器上升沿或者下降沿信号去停止电机运行（参数进行设置）。
楼主 2022/6/10 16:53:57
可以的，速度慢点感应到原点电机停止，当前值清零就行了
楼主 2022/6/10 17:00:15
回原点，检测到原点传感器后，会以原点传感器上升沿或者下降沿信号去停止发脉冲
楼主 2022/6/13 14:24:41
很多伺服本身的回零功能都有一个说法注明着，寻找参考点成功之后停留的位置未必是查考点。如果参考点的偏移是0，那么必须在移动到0位置才是0位。
楼主 2022/6/13 15:53:23
急减速的情况是不能保证精度的
楼主 2022/6/13 16:16:27
其实你这种回零方式就有问题，一般会原点，检测到原点传感器后，会以原点传感器上升沿或者下降沿信号去停止电机运行（参数进行设置）
楼主 2022/6/13 16:30:31
用原点回归指令肯定是不行的，只能自己写程序了，但要注意回零的速度必须要慢，速度越慢精度越高。且碰到原点后要采用立即停止，不要用减速停止。但这种方法定位的精度肯定要差些，要求不高时可以用。当前值寄存器对应Y0、Y1、Y2分别是D8340（低位）\D8341（高位）、D8350\D8351、D8360\D8361。
楼主 2022/6/13 18:45:12
用上升或者下降源控制
