2022-07-28
请问，用485总线控制驱动器和PLC自带高速脉冲控制驱动器，这两者在程序运行上熟快熟慢？能差多少？
评论8
楼主 2022/7/28 17:07:52
两者没有可比性吧！485能快到哪里去呢？
楼主 2022/7/28 17:22:18
485控制的优势：响应速度更快，抗干扰能力强，不存在脉冲丢失等问题，不受PLC脉冲口频率限制，能够实时读取驱动器的信息，比如当前位置，扭力，速度，故障代码等等。如果伺服数量只有2、3个的话，使用485没有什么问题，如果伺服比较多的话，建议使用Can总线。因为485采用轮询的方式发送命令帧会对响应时间造成很大的影响，
楼主 2022/7/28 17:33:42
485很难做到实时控制监控，轴数少的话用PLC自带脉冲口，轴数多的话 用ethercat总线控制
楼主 2022/7/29 11:35:09
485是靠用户程序做刷新处理，受制于程序的扫描影响导致数据刷新不能很快！！
至于总线，是底层程序的高速数据映射，数据刷新与用户程序无关，速度很快，虽然2者在内部都是轮询操作，但是数据刷新时间有可能相差100倍甚至更高，
楼主 2022/7/29 11:44:38
程序小 设备小 用485 ，设备多 就用总线通讯
楼主 2022/7/29 11:52:12
485实时控制监控速度慢但价格实惠，轴数少的话用PLC自带脉冲口，轴数多的话 用总线控制
楼主 2022/7/29 16:40:17
485一般是轮询控制，有一定的排队时间，脉冲基本是实时的，无等待时间。
