评论7

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  shixb168

  楼主 2022/8/19 15:39:01

  回原方式很多种的

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  yan1999

  楼主 2022/8/19 16:00:25

  我一般用的是计数器2  还有信号逻辑有没有选择正常

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  shian1742

  楼主 2022/8/19 16:06:57

  我们以前一般用的是凹槽型接近开关做伺服的原点以及极限。它回原点的时候，一般是第一次感应到原点，还会往前走，等原点灯灭了，它再回头，当第二次原点感应亮时，伺服停止。回原点过程完毕！

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  luckynf

  楼主 2022/8/22 14:57:44

  回原点的方式，需要看你的设定方法，还有需要接近点开关，不是上下极限位置开关。

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  shida111

  楼主 2022/8/22 15:14:27

  要是检测到原点就立马停止，这样的原点是不准确的，都是会以上升沿或下降沿去确定原点位置

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  luckboykite

  楼主 2022/8/22 15:28:26

  关于伺服电机回原点操作，我一般用的是检测到原点开关后，伺服电机减速（低速）继续走，检测到 Z项脉冲信号 停止，这样原点的位置比较精确

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  nihaosb

  楼主 2022/9/28 4:15:09

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