2022-09-08
有台台达伺服B3的伺服控制器，现在是用编码器AB相控制伺服的。有两种方法控制，一种是控制伺服ON，当伺服OFF时，接收编码器信号，伺服电机也不走。另一种是禁止脉冲输入也可以实现伺服电机不走。
请问这两种方式的区别在哪里？哪种方式控制的比较好？哪种精度更准些？这两种是否可以通用？
评论9
楼主 2022/9/8 11:56:28
最安全的作法最好是直接控制伺服ON
楼主 2022/9/8 13:56:13
解除伺服驱动器SON信号，这个是最安全的
楼主 2022/9/8 14:01:01
用禁止脉冲输入办法停止伺服，如果直接关闭SON ，伺服旋转轴自由运动，定位会不准确
楼主 2022/9/13 11:57:12
停止用禁止脉冲，急停用伺服on，伺服on是给伺服电机主回路断电。
楼主 2022/9/13 13:41:29
你说的伺服OFF是指断使能吧？
如果是的话从精度方面考虑还是推荐使用禁止脉冲输入来控制停止，如果直接断使能（伺服OFF）并不会让电机直接停止，而是切断电机动力，让电机依照惯性及外力自由旋转。
如果你使用梯形丝杠或其他类单向传动不见得话，不见得会出现负载自由滑动的现象，但是还是推荐你采用禁止脉冲输入，让电机端输出为0，提高定位精度
楼主 2022/9/13 15:37:50
最好还是通过脉冲禁止功能吧，万一断开使能了，电机不保持，万一还没有减速机，机器稍微动下，编码器的值会变化的
楼主 2022/9/13 15:49:48
禁止输出伺服用手转不动，off状态手可以转的动 当然你加了刹车伺服那随你
楼主 2023/6/17 22:56:36
请问一下 台达A2 禁止脉冲输入 是接那个DI数字接口
