2022-09-13
请教一下，有知道三菱PLC程序的暂停功能或者急停功能的吗？比如一个伺服电机走一个来回10米距离，走到头遇到限位开关再返回来原点就结束，但是如果在返回来的途中比如在返回的一半的地方出现故障，这个时候就需要按下急停或者暂停再去把故障解决，解决之后复位暂停或者急停按钮让伺服电机继续走到原点，这个急停怎么做？
评论3
楼主 2022/9/14 14:11:21
走绝对值指令
楼主 2022/9/14 14:22:50
如果是往复运动，位置又是固定的话，可以走绝对位置，也比较简单。当出现报警就停止运行，即使你现在恢复了故障报警也会动作，只有你把故障清楚后，把故障报警清楚才可以动作。比如说从A点经过B点到C点往复运动，在B点报警了，这个时侯上位机会出现故障报警，你这时修复了设备故障，然后恢复上位机的报警后设备才继续运行
