评论6

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  shida111

  楼主 2022/9/21 13:54:48

  看你选用回原点方式而定！！

  有的回原点可以原点开关动作，有的回原点方式需要离开

  
  

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  luckboykite

  楼主 2022/9/22 17:52:25

  实际回原点检测的实际是信号上升沿或者下降沿，

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  shiyouwa

  楼主 2022/9/23 9:54:25

  不要用ZRN指令，自己写回零程序，碰到DOG就停，当前位置清零即可！

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  yanjq

  楼主 2022/9/26 13:09:15

  最好是采用上升沿或者下降沿作为原点采集信号，因为检测到原点停止会受到回原点速度的影响，回零速度快和慢的情况下，原点位置不一样

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  donghui1027

  楼主 2022/9/27 9:54:10

  不需要设置回原点的模式。好像默认模式是可以在原点的地方再次回原点。只是轴往负方向行走，当检测到原点的下降沿时，再次往正方向走，原点灯亮，继续走，再次检测到原点的下降沿时，再往负方向走，此时，原点灯亮，停止运行。此刻即为原点位置。