2022-10-08
PLC使用S7-200SMART/ST60
驱动器：SSDC06-R 电机：AM17RS2DM-PG10 打算使用485通讯控制
需拧紧M6/M8/M10螺纹轴，拧紧速度可调，需要达到一定扭矩。
求问1.不知道力矩如何反馈和控制的，说明书和通讯说明中只有控制运行电流相关的，没有力矩控制的说明。
2。也没有该控制器力矩控制的相关案例。难道需要外加扭矩动态检测元件来反馈模拟量控制？或者是监控定速运行时的电流来间接反馈？
评论4
楼主 2022/10/8 16:20:41
电机电流就是和力矩对应的，电流大力矩就大
楼主 2022/10/8 16:20:42
电机电流就是和力矩对应的，电流大力矩就大
楼主 2022/10/8 16:29:27
外接模块
楼主 2022/10/8 16:39:51
走通讯读驱动的力矩，用步进的话也要用闭环步进。用伺服的话用通讯控制伺服的控制模式
