2022-10-10
DSZR指令的S2信号是伺服电机怎么给的？要怎样接线？
评论3
楼主 2022/10/11 9:58:21
看一下伺服的说明书
楼主 2022/10/11 16:04:36
三菱DSZR是带DOG搜索的原点回（ DSZR S1 S2 D1 D2）。例如 DSZR X00 X01 Y00 Y40；S1：那么X00是原点接近信号，S2:X01是原位置信号，Y00是脉冲输出信号，Y04是方向输出信号。
楼主 2022/10/11 16:10:26
S2 是接Z相信号 有些伺服叫零点信号 ，是为了回零更加准确而引进的一个辅助回原点输出信号，此信号来自增量式编码器后面法盘上面的光信号，转1转发一个，也就是一圈发一个。像你的步进回原点的话因为没有这个Z相信号 使用这个指令的S1 S2都取的是原点，或者在一些不太重要的场合，一般伺服也不需要用到Z相 用Z相精确是精确，但是有些伺服厂家做的伺服，Z相可能不稳定，会造成回原点不准确，还一个问题就是如果你再找Z相时，原点，零点之间隔非常近，那就比较尴尬了，第一次可能回一个地方，下一次可能就多了刚好一个Z相距离。这种情况你需要松下联轴器解决，不过太危险了，位置和以前不一样了，并且回原点还成功了，一启动可能就“哐”的一声撞机了。 使用使用Z相回原点是，DOG块停下的位置要在原点感应器之后一段距离 并且要小于距离原点感应器一个丝杆导程的位置，尽可能在两个距离的中心点附近，这样最保险。
