2022-10-12
KUKA 机器人 怎么处理 等待一个信号，超过一定时间，触发其他条件；比如：等待抓手夹紧信号，等待5S，没信号，原路返回，或是触发中断；ABB 有指令 可以实现 WaitUntil,KUKA 该怎么写~~~
评论3
楼主 2022/10/12 14:21:04
用 IF 延时判断
楼主 2022/10/12 14:44:59
定时器加IF
楼主 2022/10/12 14:54:41
功能程序
