2022-10-13
请问ABB机器人在执行MoveL运动的过程中可以对轨迹进行干预吗？如何进行干预？需要哪些机器人的选项来实现?求教谢谢
评论4
楼主 2022/10/13 12:02:41
你可以做一个功能程序，返回位置数据，用movel和for对这个位置进行移动
楼主 2022/10/13 13:36:48
用循环指令就好，阵列用循环加偏移就好。
楼主 2022/10/13 13:49:06
运动位置要实时变化还是每次到达的位置不一样，每次位置不一样可以用变量来控制。
楼主 2022/10/14 10:09:01
可以按照流水线追踪抓取的方式去做，具体要看情况而定
