2022-10-13
光栅控制机器人停止，我想分别用2种方式实现：
1，区域停止，当机器人没有在这个区域，挡光栅，机器人不停止。 机器人在这个区域，挡光栅 机器人停止
2，挡光栅，机器人立即停止
不知道具体怎么实现，求教
评论6
楼主 2022/10/13 13:37:13
用安全激光扫描仪加干涉区
楼主 2022/10/13 13:49:30
使用安全单元，可以实现
楼主 2022/10/14 10:09:29
设置干涉区域，用干涉区域信号输入输出实现区域控制
楼主 2022/10/14 11:14:57
可以选择两个光栅，将两个信号串联，当都被遮挡时机器人停止动作
2.将光栅的常闭信号与机器人的允许运行或者暂停信号串联，每当光栅被挡，机器人就停止动作
楼主 2022/10/14 11:48:28
到了区域 断开机器人的外部准备就绪信号就行了啊，机器人状态显示就是暂停
楼主 2022/10/14 14:12:42
在光栅里边收有可能触及的地方画干涉区，干涉区信号和光栅信号同时有时触发暂停
