评论3

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  akuan

  楼主 2022/10/14 11:50:13

  你伺服是A2-M的吗？-M才是Canopen，-E的是ECAT。

  你伺服不要用C模式，这个是ECAT总线用的，建议你把伺服设置PR模式（P1-01=0001 ），把AS的Canopen的工作模式改成“台达专属”，用“台达专用CANopen通讯指令”来驱动伺服，具体看AS程序手册里INITC指令的配置说明。

  
  

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  oks123

  楼主 2022/10/14 14:14:19

  如果你想自己配置A2参数，用Can301，也建议你用A2的PR模式来控制。

  A2伺服的B，C模式是面向台达专门的运动控制PLC使用的,，AS可以驱动A2的B模式，会是有不稳定的情况发生，因为AS的Canopen只是一般的301，B模式会涉及到Canopen402。

  
  

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  ak14

  楼主 2022/10/14 14:23:20

  P2-08=0010  恢复出厂参数

  将伺服断电重启

  P1-01=0001  PR模式

  P3-01=0403  CAN速率1.0Mbit/s

  P3-00=0001  站号根据实际设定最多8台

  将伺服断电重启