2022-11-17
用台达50mc通过Ethercat控制轴带动一个直径600mm的滚筒，采用伺服高速输入口抓取轴当前位置，产品经过时，上升沿捕获位置，离开时下降捕获位置，再进行相减，得出产品尺寸，但是每个产品测量出来最多有1.3mm的误差，排除机械打滑，产品尺寸一样，求教
评论1
楼主 2022/11/17 17:08:16
会不会你电子齿轮比与脉冲数换算对应关系有小数点，导致出现累计误差
