2022-11-25
请教一下川琦机器人是否有DO转换成DI的方式或者方法吗?现在想将两个OUT的信号转化为IN的信号
评论4
楼主 2022/11/28 14:52:52
机器人输出后用继电器中转一下给到机器人输入
楼主 2022/11/28 15:27:23
输出转输入没必要吧,川崎用as语言可以用wait指令等待输出信号,例如 wait sig(1)这样子
楼主 2022/11/28 15:57:11
硬接线,DO的输出线直接接回到DI端子,可以实现但是较麻烦
楼主 2022/11/29 12:09:20
不用DO,采用变量过渡下,DO输出变为给变量赋值,通过变量值来满足条件。