2022-11-30
一台三菱伺服J4控制起升，下降定位快停止时候，偶尔会出现抖动，然后机构就下降1-3mm，但是伺服编码器反馈的脉冲是准确的，PLC判断定位也是准确的，机构方面找不出问题，请问如果伺服电机缺相会出现这种情况吗？关键是这情况只发生在 下降取料位置一台三菱伺服J4控制起升，下降定位快停止时候，偶尔会出现抖动，然后机构就下降1-3mm，但是伺服编码器反馈的脉冲是准确的，PLC判断定位也是准确的，机构方面找不出问题，请问如果伺服电机缺相会出现这种情况吗？关键是这情况只发生在 下降取料位置和叠第一层位置时候才会，其他叠第二、三层都不会。很难判断出是机构还是电气出问题？和叠第一层位置时候才会，其他叠第二、三层都不会。很难判断出是机构还是电气出问题？求教谢谢
评论3
楼主 2022/11/30 16:58:26
增加伺服加减速的时间，伺服电机选型时，扭矩是否满足。
楼主 2022/11/30 17:07:47
判断你的升降机构使用的是什么升降装置，同步带、齿轮、螺杆等，是否在上升的途中由于承重过大的原因产生抖动，或者是安装契合度不好，有松动，因而产生抖动。
楼主 2022/12/1 13:50:11
是不是机械方面的问题
