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  shiyouwa

  楼主 2022/12/2 17:20:44

  这四个参数说到底和电流环关系不怎么大：

  1，峰值电流限制：就是限流

  2，I2T时间限制：伺服电机特有的过热保护机制

  3，连续电流限制：超过值就算过载，会启用I2T保护。

  4，电流环偏置：偏心负载的时候补偿重力用的。

  这四个参数也就“电流环偏置（Current Loop Offset）”在某些应用下为了达到更好的控制效果可以做一下设置。其他三项的值都是由电机本身的构造所决定的，不要改。