评论3

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  oks123

  楼主 2023/1/12 17:33:32

  可能动力电缆问题，参数初始化一下。

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  goodlook

  楼主 2023/1/13 15:19:23

  先看看使用手册吧

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  boyuebj

  楼主 2023/1/13 15:35:56

  1）电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。

  2）增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数 Pr20（惯量比）设得不正确。

  3）电机电缆连接错误或断开。

  4）机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。

  5）电磁制动器被接通制动（ON）。

  6）多个电机接线时，某些电机电缆接错到了别的轴上。 解决方法：过载时间常数取决于电机特性。