2023-01-13
有10个工位，每个工位有上下料的动作，完成后环行线旋转一个固定的工位，请问用什么方法最合理?
如果突然断电，重新上电后设备全部回原点后要能继续当前的流程继续做。
评论3
楼主 2023/1/13 16:06:19
软件上程序里设定每个工位的位置，机械上每个工位到位后都有到位检测装置，软件硬件配合双保险。
程序做断电恢复核心就是，断电保持变量a记录下正常任务的程序步b，(如果几轴联动不止一个任务步，就添加几个记录变量这里只给个思路)只要任务中断就a:=b;等恢复条件满足再b:=a;跳回以前的任务步，重新给轴启动命令等等一些逻辑判断。
楼主 2023/1/16 13:52:34
这个可以考虑用寄存器统计（断电保持）去统计当前运行到哪一步，上电后就根据断电保存接着往下
楼主 2023/1/16 14:09:52
1）记录原来位置的绝对编码器
2）记录每个位置的动作状态，下一步开始后清上次状态
这样断电也不用回零点，直接开始
