注塑机伺服马达

1、马达设计时以扭矩为原则，而不是功率原则。同一个扭矩下，有4个转速可供选择，即：1350RPM，1500RPM，1700RPM，2000RPM。

2、马达设计时，完全依照油泵的排量和压力决定扭矩，基本上做到一个排量的油泵有一个对应的扭矩

3、马达在小功率一般采用自然冷却，大功率段一般采用风扇强制冷却。

4、马达内置PTC或者KTY温度传感器，可以对马达进行有效保护。

5、从35NM到195NM，均采用相同的安装尺寸。这样可以方便用户进行机械加工。

6、目前设计的马达，可以支持卧式机和立式机。195NM电机可以支持125CC 140KG的压力的系统。

选择伺服电机

· 电机技术参数：

在改造的情况下，我们采用380V，带旋转变压器编码器，带油封的伸轴电机，一般选择额定1500RPM的电机，这样可以尽可能降电流，降低成本速性能：额定1500R的电机，超速到2200RPM,可保持87%的输出扭矩；

选择电机时以扭矩为原则，而不是功率原则。完全依照油泵的排量和压力决定扭矩，基本上做到一个排量的油泵有一个对应的扭矩，因为一个一定排量的油泵要加压到一定的压力决定了电机应当提供的扭矩。

根据液压学原理：电机应当提供的最大扭矩：

Tmax=0.0159*P*q(NM)

其中，P为系统压力-----kgf/cm2，q为油泵排量,cc/rev

· 考虑过载能力：

由于注塑机在一个工作周期中,完全的满负载的情况是极少的.大多数时间工作在高速低压或者高压低速的状况,同时由于电机本身的过载能力比较强,因此,取1.5倍的过载能力是适当的。

故电机的额定扭矩应当为：

Tm=Tmax/1.5

· 计算举例

假定油泵为50CC/REV,系统压力为140kgf/cm2.

则电机的额定扭矩为

Tm=0.0159×50×140/1.5=74NM.

故选择70NM扭矩的电机

由于采用齿轮泵，则最大速度2000RPM,可以使用额定1500RPM的电机超速

故电机全部数据为70NM,1500RPM电机。

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