2023-01-17
请问刚接受项目，怎么学习关于运动控制方面？
1.比如伺服的 脉冲 方向 驱动器报警 轴报警清除 伺能 用回点指令z怎么编一个轴的程序模板？
2.还有加上怎么让伺服轴走到特点位置停下来，等气缸抓住进料，回原点？
3.复位怎么编程？
评论3
楼主 2023/1/19 14:28:49
虽然这么多信号，但是只要有脉冲加方向信号就可以控制了，别的信号可以先行屏蔽，都有专门脉冲输出指令
楼主 2023/1/19 14:32:31
看看编程手册
楼主 2023/9/12 11:31:38
运动控制卡是基于PC机及工业PC机、 用于各种运动控制场合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制单元。
运动控制卡基于PC总线，是利用高性能微处理器(如DSP)及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡，包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能，它能够发出连续的、高频率的脉冲串，运动控制卡控制电机速度的方式是通过改变发出脉冲的频率来操作的，控制电机的位置是通过的位置改变发出脉冲的数量，它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式。编码器的位置反馈可使用脉冲计数，提供机器准确的位置，纠正传动过程中产生的误差。数字输入/输出点可用于限位、原点开关等。库函数包括S型、T型加速，直线插补和圆弧插补，多轴联动函数等。运动控制卡产品广泛应用于工业自动化位置控制系统需要**定位、定长的和基于PC的NC控制系统。具体就是将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起，使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能,这些功能能通过计算机方便地调用。
运动控制卡的出现主要是因为：
(1)满足新型数控系统的标准化、柔性、开放性等要求;
(2)在各种工业设备、国防装备、智能医疗装置等设备的自动化控制系统研制和改造中，急需一个运动控制模块的硬件平台;
(3)PC机在各种工业现场的广泛应用，配备相应的运动控制卡使PC机充分发挥它的强大功能。
