2023-02-01
要求用ST40,控制一台小车的前后两个伺服电机，电机的速度、方向保持同步（PLC发出的两路脉冲完全一样），想问一下怎么实现？
评论4
楼主 2023/2/2 15:00:40
可以实现，但是这不是200smart的功能。200smart自己是做不了同步的，这个是伺服的同步功能应用。
楼主 2023/2/2 15:27:14
200smart输出脉冲控制其中一台伺服A，然后用A伺服的反馈脉冲作为伺服B的控制脉冲，并且启用伺服的同步功能，并做相应配置，再将伺服B的反馈脉冲反馈给A伺服（如果不启用同步功能或者配置有问题，这里会报错的）。
楼主 2023/2/2 15:41:57
可以只需要一个脉冲控制两个电机，有专门同步卡，把一个脉冲信号转换为2路输出
