评论3

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  yanjq

  楼主 2023/2/3 15:04:49

  galiltools软件本身是没有任何处理功能的，只是一个调试界面。用的是什么型号的galil控制器

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  hebby

  楼主 2023/2/3 15:14:41

  除了代理商定制的几款意外，所有galil控制器都带有PID算法，输入是编码器的实时位置反馈和用户通过运动指令指定实时目标位置，输出是+/-10V模拟电压。不需要用户编程，只需要用户设置好比例、积分、微分这几个参数就可以了。

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  donghui1027

  楼主 2023/2/3 15:26:53

  只要“输入”本身没有问题，位置一般不会造成问题。但是还是有一点特殊情况的，比如位置的数值在+/-2147483647附近时，可能由于数据溢出带来混乱。