研究ABB机器人profinet通讯，机器人做从站已经搞过。做主站时，查资料需要Netnames+软件：查看网络是否连接和修改地址及名称；Profinet configurator软件：制作机器人可以识别的配置文件；这两个软件，找不到下载方式。有没有分享一下？谢谢