2023-02-24
单个伺服运转的时候挺好,但是现在同时给两个伺服脉冲的时候,有一个伺服老是报过载报警,另一个则一切正常,单个伺服驱动的时候就不会出现问题,目前只是把加速器接上了,没有接实际负载
评论6
楼主 2023/2/24 16:49:36
将脉冲信号通过并联方式给2台伺服使用本身就不靠谱,其次一台老是过载的话,你可以将另一台停止,单独测试过载那台看看会不会有问题
楼主 2023/2/24 17:20:16
PLC输出的脉冲电压伺服控制器需要用高速采集通道(光耦)来采集,脉冲电压信号驱动一路光耦肯定没问题,但驱动两路估计功率也不够,可靠性就降低,伺服驱动器采集到的信号要么多要么少,所以需要专门电路进行分路输出控制
楼主 2023/2/27 16:18:36
一路驱动两台伺服,直接并起来用不靠谱,可以利用一台伺服的输出驱动另外一台伺服,来实现同步。
楼主 2023/2/27 16:26:42
2个输出口驱动也可以同步。
楼主 2023/2/27 16:52:20
编码器也有可能插错了
楼主 2023/2/27 17:05:38
内部电路是三极管控制方式,电路中的电流无法支持 两个伺服驱动器 开启脉冲 所以无法正常工作 建议采用两路脉冲