2023-02-27
传送带输送产品，产品经过传感器后，触发视觉检测，视觉检测结果输出结果给输送到分拣区域分拣，NG的剔除.输送带电机是伺服电机，电机输送脉冲反馈给欧姆龙PLC进行高速计数。求教谢谢
评论4
楼主 2023/3/6 15:42:25
视觉就相当于一个判断传感器，你可以将传感器装到视觉检测位置，检测的同时采用移位指令，等待NG产品流过时，启用剔除将次品去掉即可
楼主 2023/3/6 16:45:35
编码器记录位置，在拍照的同时清零，然后根据电机运行距离判断是否到底，在根据ok ng剔除
楼主 2023/3/7 14:57:02
判断，编码器存起来，然后到相应的地址释放，先入先出
楼主 2023/3/7 15:54:22
用寄存器，然后移位指令，进行记录，移位，判断和剔除。
视觉位置安装传感器，判断到位进行触发视觉检测。
判定后将结果记录，并压入寄存器队列。
剔除位置也要安装有无传感器。用于驱动剔除动作并删除已剔除的数据。
基本上就是一个先进先出队列缓存操作，一个进，一个出，进的只管进，出的只负责出，两者互不相干。
