2023-03-07
信捷plc控制绝对值伺服电机实时读取位置,回零不准。但采用开机读一次,回零没问题,求教谢谢
评论2
楼主 2023/3/9 16:11:11
信捷plc控制绝对值伺服电机实时读取位置(这时候伺服电机是否已经状态准备OK),既然开机读取回零正确,你就采用这种方式
楼主 2023/3/9 16:39:45
说明平时机器记录的编码器位置与实际有较大偏差(或者PLC记录的位置丢失了),所以导致开机后需要重新读取编码器位置,然后才能进行回零运行。