2023-03-09
KUKA机器人抱闸测试周期如何更改？
机器人型号 KR510 R3080F
KRC V8.3.31 HMI版本：8.3 B269 基本系统版本：KS V8.3.269
评论1
楼主 2023/3/10 11:57:05
旧的点坐标依然会被保存并有效。 发生变化的仅是参照系 （例如基坐标）可能会出现超出工作区的情况！ 因此不能到达某些机器人位置。如果机器人位置保持不变，但帧参数改变，则必须在更改参数 （例如基坐标）后在所要的位置上用 “Touchup” 更新坐标！
