2023-03-29
硬件配置为：XDH-30A16L和DS5C1伺服1台，走EtherCAT控制。
要求为，1、当伺服以一定的速度旋转时，在某个时刻负载加大，当负载加大到设定扭矩时伺服停止旋转。
2、当伺服以一定的速度旋转时，在某个时刻负载加大，当负载加大到设定扭矩时伺服反向旋转。
请问需要设置哪些参数？选择哪种控制模式？模式选择里面的“轮廓”是什么意思？
如果使用脉冲控制能否满足以上需求？
评论1
楼主 2023/3/29 16:18:06
走总线的话可以读取到扭矩的数值，自己的程序里面写好控制。脉冲控制就不清楚了
