2023-03-30
步进电机驱动器依靠来自单独源的输入来工作并产生输出。
以下四个信号控制电机：
时钟：时钟信号发出步进命令。
RESET：将最终电平信号置于定义的起始位置。
方向：确定电机轴的旋转感。
半步/全程：决定是全步操作还是半步操作。
为简单的步进电机供电的一种廉价方法是通过微控制器。这就足够了，因为这些驱动器只需要几个信号即可运行。第一个是步进信号，第二个是方向信号。后者在逻辑高电平+5V时，会告诉电机工作方向。当信号低（GND）时，它朝相反的方向发展。全步通常需要 两个正交矩形信号。根据前导相位，电机的轴将顺时针或逆时针旋转。旋转与时钟频率成正比，时钟频率控制线路上的脉冲。这是前面提到的GND和+5V。因此，根据步进分辨率设置拨码开关，电机将从一个步进位置移动到下一个台阶位置。例如，如果将其设置为全步进模式，则将采取一个全步进，如果电机设置为半步进模式，则将采取半步进，四分之一步为四分之一模式，依此类推。由于惯性，必须上下斜坡脉冲才能与磁场保持同步。否则，电机可能会失速。斜坡也必须平稳，几乎没有运动，以防止电机失速。
评论3
楼主 2023/3/30 15:34:47
ding
楼主 2023/3/31 14:37:31
学习一下
楼主 2023/4/3 15:18:52
谢谢分享
