2023-04-14
伺服电机轴上装了一个1:5的减速机，减速机轴带动一个主动轮（齿数是25齿,齿距是8mm，）, 然后用一条同步带带动从动轮转动（从动轮的齿数44齿，齿距8mm，）从动轮装在一个直径为80mm的滚筒上带动输送带转动，
请问怎么计算出当中的脉冲当量呢，主动轮的齿数是25齿距8mm，周长就是25*8=200mm
从动轮的周长是 44*8=352mm
这两齿轮的比例关系是不是 352/200=1.76
滚筒周长是 80mm*2π=499.2mm
假设设置伺服电机转400个脉冲转一圈，那主动轮转一圈就是400*5=2000脉冲，所以2000个脉冲等于主动轮转了一圈（等于200mm的移动量），主动轮带动从动轮转动输出，从动轮又是主动轮的1.76倍，这里是不是要2000个脉冲乘以1.76，就是说3520个脉冲从动轮转一圈，从动轮装在直径80mm的滚筒上，所以说从动轮转一圈就是移动499.2mm 也就是说3520个脉冲皮带移动499.2mm吗？那脉冲当量是不是就等于0.1418，这样推算出来对吗，求教谢谢
评论4
楼主 2023/4/17 16:28:33
电机400cts/rev，速比5:1的减速机（我没理解错吧？不会真是1：5的“减”速机吧？），输出轴转动一圈需要脉冲数：400*5=2000cts/rev；减速机输出与主动轮硬连接，主动轮也是2000cts/rev
楼主 2023/4/20 15:27:42
同步带传动，主从动轮均是2000cts转过25齿，从动轮一圈（44齿）脉冲数：2000*（44/25）=3520cts/rev
楼主 2023/4/20 15:41:00
从动轮带动直径80mm（确定是直径吼？不是半径80吼？）的滚筒，滚筒转过一圈的位移=滚筒周长=2*pi*R=pi*d=圆周率x直径=3.14*80=251.2mm/rev
脉冲当量=251.2/3520≈0.07136mm/cts
楼主 2023/4/20 15:47:08
滚筒周长不是πd=80*π吗？
