2023-06-01
1.如何将库卡机器人的故障ID传给外部设备（PLC）？
2.系统变量$ERR.Number为当前故障ID，按下急停为何故障ID为0 没有变化
评论3
楼主 2023/6/1 17:29:06
可以使用库卡的通讯选项包。直接将数据发送给PLC，Profinet，TCP/IP，Modbus TCP，都可以实现，Modbus 是免费协议，可以直接使用
楼主 2023/6/1 17:41:34
急停不属于设备故障，所以没有故障代码
楼主 2023/6/5 14:04:15
外部IO配置那里可以设置信号。
