2023-06-09
执行单轴运动命令没有问题，但想做双轴移动，运用直线插补命令后，就把运动控制卡给卡死了，
是13位编码器的电机，发送8192个脉冲让轴转一圈的时候转到一半就卡死了，有时候用CS命令清除一下轴又可以转一圈，但大部分时候不行，查看LM?命令显示的是511，看应用编程指南手册说明缓存是没有满的，所以也不清楚问题出在哪里？已经排除电机问题，求教谢谢
评论1
楼主 2023/6/12 14:42:44
运动控制卡是USB，网线，还是PCI的，同时运行2轴不是大事，看看是不是你有干扰，导致板卡受到干扰了，造成板卡死机，因为运动控制卡大脑是电脑，只要他们之间通信出问题，肯定必死机
