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英威腾伺服电机输入脉冲量过大时电机一直运转的问题

hypermill9
hypermill9

2023-06-30

使用的是英威腾DA-200系列的伺服电机驱动器,使用单片机通过上位机输入脉冲。当输入小于30000个脉冲时(比如10000、20000)电机能准确运转相应角度,当输入大于30000个脉冲时电机开始一直运转无法手动停止,想问一下这是什么原因吗?求教谢谢

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