2023-06-30
使用的是英威腾DA-200系列的伺服电机驱动器,使用单片机通过上位机输入脉冲。当输入小于30000个脉冲时(比如10000、20000)电机能准确运转相应角度,当输入大于30000个脉冲时电机开始一直运转无法手动停止,想问一下这是什么原因吗?求教谢谢
评论1
楼主 2023/7/6 16:53:30
那有可能单片机大于30000就一直发送,伺服驱动器一般有脉冲监视界面,看看如果一直收到脉冲,那就是脉冲确实发送了