2023-08-16
如何将库卡机器人的故障ID传给外部设备(PLC)?
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楼主 2023/8/18 15:09:00
可以使用库卡的通讯选项包。直接将数据发送给PLC,Profinet,TCP/IP,Modbus TCP,都可以实现,Modbus 是免费协议,可以直接使用,Profinet和TCP/IP需要购买库卡的通讯选项包,有操作教程的,可以在库卡官网找。