2023-08-18
六轴发那科机器人抓取的动作运行起来一点都不顺畅，加减速和圆滑度也调了感觉还是不太行
请问大家，如果想让动作变得更顺畅没有太大卡顿需要注意哪几方面
评论3
楼主 2023/8/21 15:32:45
调整一下机器人程序运动姿态，有可能是姿势连贯引起的
楼主 2023/8/21 15:47:23
用的什么指令？一般搞到80%左右速度就很快了
楼主 2023/8/21 16:05:56
抓取接近点一般都是FINE啊，很多主机厂还有固定的要求距离干涉3CM要求CNT20，30之类的
