2023-08-23
PID的参数设置可以参照以下来进行:
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低
评论3
楼主 2023/8/23 21:21:37
背下来
楼主 2023/8/23 21:22:11
挺实用
楼主 2023/8/23 21:22:43
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