2023-08-23
S7200 SMART通过运动向导输出一路脉冲控制两路伺服（脉冲口并联给两个伺服驱动器），用GOTO指令，让伺服电机驱动一个减速比51.3的减速机，最终给一个驱动轮，目前检查不论是让电机转100圈、500圈，用PLC发出指令数和伺服接受的指令数相比，都会有0.7%左右的误差，把另一个伺服断开仍然有相同的误差。请问这是怎么造成的，如何消除？谢谢
评论2
楼主 2023/8/30 16:24:53
这种硬件接线就不提供，本身脉冲输出口提供的电流就很小，计算过程中尽量避免出现除不尽小数的情况
楼主 2023/8/30 16:32:24
硬件上你可以测试下单个伺服是否有误差，如果有那就是减速比不对，一般减速比51.3的这种情况绝对绝对有精确齿轮比，这个是约等于减速比，需要找厂家提供
