2023-08-24
针对VPLC532E龙门同步应用中只有Y1轴上装有原点传感器，掉电或重新下载程序后会导致使能信号失效并重新使能，导致定位不准确的问题，我们可以提供以下解决方案：
1、绝对值伺服方案：设定Y1和Y2轴的正常偏差值，回到机械原点后通过比较编码器数值进行龙门位置矫正。
2、使用ADDAX叠加方法：将两个伺服驱动器接在同一个脉冲上，根据程序中的力矩或配置参数判断并调整。但该方法精度较低，建议使用驱动器本身的算法实现更高精度的控制。
方案建议：
1、更换高创驱动器：提供高精度和可靠性的高创品牌驱动器，改善龙门定位准确性。
2、使用光栅尺测量零点：在Y1轴上使用光栅尺测量零点，提供更准确的位置反馈，改善龙门定位性能。
评论3
楼主 2023/8/24 15:54:33
更换高创驱动器
楼主 2023/8/24 15:55:08
设定Y1和Y2轴的正常偏差值，回到机械原点后通过比较编码器数值进行龙门位置矫正
楼主 2023/8/24 15:55:54
感谢分享
