2023-08-24
S7200 SMART的运动向导生成的AXIS_MAN子例程序，里面有这样几个输出
Error 参数包含该子例程的结果。
C_Pos 参数包含运动轴的当前位置。 根据所选的测量单位，该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数 (REAL)。
C_Speed 参数包含运动轴的当前速度。 根据所选的测量单位，该值是脉冲数/每秒 (DINT) 或工程单位数/每秒 (REAL)。
C_Dir 参数表示电机的当前方向.
那么如果用M0.0调用AXIS_MAN子例程序正向移动20mm，完成后再用M0.1调用AXIS_MAN子例程序反向移动100mm，两个程序段C_POS的寄存器一个用VD10,第二个用VD20。
那么在M0.1开始的时候第二个AXIS_MAN子例程序里面的C_POS是否为20呢？
评论1
楼主 2023/8/30 16:26:09
首先AXIS_MAN只是点动JOG指令，不具备精准定位功能，AXIS_GOTO或者AXIS_RUN才具备定位功能，而且里面有区分相对定位和绝对定位功能，只不过绝对定位功能需要配合回零功能一起使用，设备上电初期使用绝对定位前必须提前回零。具体看手册
