2023-08-24
项目用的S7200 SMART输出一路脉冲控制两路伺服（脉冲口并联给两个伺服驱动器），两路伺服都是英威腾的，型号相同，是一个小车的前后轮，要求同步，速度相同，方向相同。
单个伺服运转的时候挺好，同时给两个伺服脉冲的时候，有一个伺服老是报过载报警，另一个正常，单个伺服驱动的时候就不会出现问题，目前只是把加速器接上了，没有接实际负载 求教谢谢
评论4
楼主 2023/8/30 16:56:38
将脉冲信号通过并联方式给2台伺服使用本身就不靠谱，其次一台老是过载的话，你可以将另一台停止，单独测试过载那台看看会不会有问题
楼主 2023/8/30 17:06:46
PLC输出的脉冲电压伺服控制器需要用高速采集通道（光耦）来采集，脉冲电压信号驱动一路光耦肯定没问题，但驱动两路估计功率也不够，可靠性就降低，伺服驱动器采集到的信号要么多要么少，所以需要专门电路进行分路输出控制
楼主 2023/8/31 17:27:07
一路驱动两台伺服，直接并起来用不靠谱，可以利用一台伺服的输出驱动另外一台伺服，来实现同步。
楼主 2023/8/31 17:35:40
内部电路是三极管控制方式，电路中的电流无法支持 两个伺服驱动器 开启脉冲 所以无法正常工作 建议采用两路脉冲
