评论3

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  lvming173

  楼主 2023/8/28 10:37:16

  这要看你的控制功能的要求，主要是轴有没有联动的需求

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  lxbjany

  楼主 2023/8/28 10:39:16

  按照机械结构区分，机械手可以分为串联型和并联型两种结构。串联型机械手是通过一组机械臂组成的，每个机械臂都有一个轴，同时由多个机械臂组成的机械手可以有多个轴。并联型机械手由多个平行的连杆和运动平台组成，其中连杆可以作为轴进行控制。因此，串联型机械手一般会有更多的轴。

  
  

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  lvhuayu

  楼主 2023/8/28 10:40:10

  按照运动方式可以将机械手分为旋转轴和直线轴。其中，旋转轴用于控制机械手在空间中的旋转方向，直线轴则用于机械手的平移运动。一般来说，机械手的一些基本动作，如达到某一空间点、搬运物品等，都需要通过机械手的旋转和平移等运动方式实现。